I Lissabon, på den norra stranden vid floden Tagus mynning, står Torre de Belém, ett av landets viktigaste nationalmonument. Ursprungligen var detta en befästing, vilken uppfördes under ledning av arkitekten Francisco de Arruda mellan år 1514 och år 1520 och beskyddas av Sankt Vincent, Lissabons skyddshelgon. Torre de Belém kom att bli en symbol för Portugals upptäcksresor, och var den punkt där man vinkade farväl till de skepp som begav sig ut i världen.